搬運(yùn)碼垛機(jī)器人夾具和機(jī)械手夾具是可以定制，根據(jù)不同的產(chǎn)品及要求主要分為：紙箱吸盤夾具、紙箱抱夾夾具、袋裝夾爪夾具、桶裝夾具、非規(guī)則夾具等等。其中袋裝和紙箱夾具最為常見。袋裝夾具主要是針對袋裝產(chǎn)品如：面粉、飼料、膩?zhàn)臃?、大米等等采用機(jī)器人或者工業(yè)機(jī)械手，借用夾具等配件，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)、碼垛應(yīng)用。

面粉機(jī)器人或者機(jī)械手為什么要采用夾爪夾具呢？袋裝夾爪夾具的結(jié)構(gòu)呈多個(gè)夾齒組合在一起，彼此之間的間距比較大，具有輕巧并可以負(fù)載比較重特點(diǎn)的產(chǎn)品。吸盤夾具整體比較輕，但是并不能很好吸住袋裝產(chǎn)品，并且一般適合比較輕的產(chǎn)品。紙箱抱夾夾具整體偏重，并且由于袋裝產(chǎn)品的形狀會(huì)發(fā)生變化，并不能做合適的調(diào)整。盡管夾具是可以單獨(dú)設(shè)計(jì)定制的，但是袋裝夾具的普遍應(yīng)用已經(jīng)說明了夾爪更適合袋裝產(chǎn)品的搬運(yùn)。

面粉等袋裝夾具什么價(jià)格呢？價(jià)格和產(chǎn)品的尺寸和重量有直接關(guān)系。一般在幾千和一萬多之間浮動(dòng)，相對其他吸盤夾具、紙箱抱夾等夾具，價(jià)格整體偏實(shí)惠。

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